الف دستگاه خم کن فنری یک قطعه تخصصی از تجهیزات صنعتی است که برای خم کردن، سیم پیچی و تشکیل سیم یا نوار مواد به فنرها و اجزای فنر مانند طراحی شده است. شکل، گام، قطر و پیکربندی انتهای هر فنر را از طریق ترکیبی از مکانیسمهای تغذیه، خمش و برش کنترل میکند. برخلاف ماشینهای سیمساز همهمنظوره، دستگاه خمش فنری بهطور خاص برای تولید فنرهای فشاری، فنرهای کششی، فنرهای پیچشی، فنرهای صاف و سیمهای سفارشی با قابلیت تکرار بالا و حداقل مداخله دستی بهینه شده است.
دستگاههای خم کن فنری قطرهای سیم را از ریزش اندازهگیری میکنند 0.1 میلی متر (برای فنرهای الکترونیکی دقیق) به ضخامت 20 میلی متر یا بیشتر (برای فنرهای تعلیق صنعتی سنگین). در مدلهای کنترلشده با CNC، یک دستگاه میتواند صدها برنامه قطعه را ذخیره کند و در عرض چند دقیقه بین انواع فنر جابجا شود، که آن را به سنگ بنای تولید فنر مدرن تبدیل میکند.
صنعت جهانی تولید فنر قابل توجه است. فنرها تقریباً در هر محصول مکانیکی مورد استفاده قرار می گیرند - از خودکارها و دستگاه های پزشکی گرفته تا سیستم تعلیق خودرو و محرک های هوافضا. بازار بهار به قیمت تمام شده بود 24 میلیارد دلار در سال 2023 ، و ماشین های خم فنری ابزارهای تولید اولیه در پشت این خروجی هستند. درک اینکه این ماشینها چیست و چگونه کار میکنند برای هر کسی که در تولید فنر، تهیه یا طراحی مهندسی فعالیت میکند ضروری است.
اصل کار یک ماشین خم کن فنری بر سه عمل هماهنگ متمرکز است: تغذیه سیم، خمش کنترل شده و برش . این سه عملکرد دقیقاً زمان بندی و ترتیب داده شده اند تا یک فنر کامل را در یک عملیات پیوسته تولید کنند. در اینجا نحوه عملکرد هر فاز آمده است:
سیم از یک قرقره سیم پیچ (یا یک تغذیه کننده میله ای صاف برای سیم سنگین تر) کشیده می شود و از یک سری غلتک های صاف کننده عبور می کند. این غلطک ها انحنای طبیعی ("مجموعه") را از سیم پیچ سیم حذف می کنند تا سیم در یک خط مستقیم و ثابت وارد منطقه خمشی شود. واحد صاف کننده معمولاً از دو مجموعه غلتک تشکیل شده است که در 90 درجه نسبت به یکدیگر چیده شده اند - یک مجموعه صفحه افقی را تصحیح می کند و دیگری صفحه عمودی را اصلاح می کند.
الفfter straightening, a pair of servo-driven feed rollers grips the wire and pushes it forward at a controlled speed and length. The feed length determines where each bend will occur relative to the previous one, which directly controls the spring's pitch, body length, and end geometry. In CNC spring bending machines, the feed servo motor is programmed to deliver precise increments — sometimes accurate to 0.01 ± میلی متر در هر مرحله تغذیه .
الفs the wire is fed forward, it contacts bending tools (also called bending fingers, coiling pins, or pitch tools) that deflect it into the desired shape. In coil spring production, the wire is deflected around a coiling point (a hardened steel pin or mandrel) to produce the helical coil. The position of the coiling point relative to the wire path determines the coil diameter. The pitch tool — positioned axially along the wire — controls the spacing between adjacent coils.
ابزارهای خمشی بر روی اسلایدها یا بادامک هایی که توسط موتورهای سروو (در ماشین های CNC) یا بادامک های مکانیکی (در ماشین های بادامک) هدایت می شوند، نصب می شوند. در دستگاه خم کن فنری CNC، هر محور خمشی را می توان به طور مستقل برنامه ریزی کرد تا در هر نقطه در طول چرخه تغذیه سیم به هر موقعیتی حرکت کند. این به دستگاه امکان میدهد فنرهای با گام متغیر، فنرهای بشکهای، فنرهای مخروطی و سیمهای سه بعدی پیچیده را تولید کند - همه از یک راهاندازی واحد.
برای فنرهای پیچشی و سایر اشکال غیر سیم پیچ، انگشتان خمشی یک خم زاویه ای دقیق را در نقاط خاصی در طول سیم اعمال می کنند. دستگاه یک طول تنظیم شده را تغذیه می کند، در یک زاویه برنامه ریزی شده خم می شود، دوباره تغذیه می شود، دوباره خم می شود - تا زمانی که هندسه کامل فنر کامل شود، تکرار شود. زوایای خم را می توان کنترل کرد ± 0.5 درجه یا بهتر بر روی ماشین های CNC با کیفیت بالا
هنگامی که هندسه فنر برنامه ریزی شده کامل شد، یک مکانیسم برش سیم را قطع می کند تا فنر تمام شده را از سیم ورودی جدا کند. کاتر معمولاً یک تیغه فولادی سخت شده است که توسط یک بادامک یا محور سروو هدایت می شود. برش باید تمیز و بدون سوراخ باشد تا از عیوب عملکردی جلوگیری شود - به ویژه برای فنرهای فشاری که سیم پیچ های انتهایی باید صاف روی یک سطح قرار گیرند. برخی از ماشینها دارای یک ایستگاه اختصاصی شکلدهنده انتهایی هستند که انتهای بریده شده را پس از برش آسیاب یا صاف میکند و انتهای بسته و زمین مورد نیاز برای فنرهای فشردهسازی دقیق را تولید میکند.
الف critical aspect of the spring bending machine's working principle is managing بازگشت بهار - بازیابی الاستیک سیم پس از خم شدن. هنگامی که یک سیم خم می شود، هم از نظر پلاستیک (دائم) و هم به صورت الاستیک تغییر شکل می دهد. هنگامی که نیروی خمشی آزاد می شود، بخش الاستیک بهبود می یابد و باعث می شود که سیم تا حدی به سمت شکل اصلی خود برگردد. اگر جبران نشود، فنر تمام شده قطر بزرگتر و گام متفاوتی نسبت به برنامه ریزی شده خواهد داشت.
فنر برگشتی به مواد سیم (فارهای فولاد ضد زنگ بیشتر از فولاد ملایم)، قطر سیم، وضعیت دما و شعاع خم بستگی دارد. ماشینهای خم کن فنری CNC با خمش بیش از حد، برگشت فنری را جبران میکنند - موقعیت ابزار خمشی را فراتر از هدف اسمی با یک افست محاسبهشده تنظیم میکنند. در ماشینهای پیشرفته، سیستمهای اندازهگیری و جبران عقب فنر خودکار به طور مداوم موقعیت ابزار را بر اساس ابعاد اندازهگیری شده فنر از چند قسمت قبلی تنظیم میکنند.
دستگاه های خم کن فنری یک دسته واحد نیستند. چندین نوع ماشین متمایز وجود دارد که هر کدام برای انواع فنر، حجم تولید، اندازه سیم و سطوح پیچیدگی مناسب هستند. انتخاب نوع ماشین مناسب به اندازه برنامه ریزی صحیح آن مهم است.
ماشین های کلاف بادامکی، کار سنتی تولید فنر با حجم بالا هستند. تمام حرکات محور توسط بادامک های مکانیکی نصب شده بر روی میل بادامک دوار هدایت می شود. بادامک ها پروفیل شده اند تا هندسه فنر مورد نظر را ایجاد کنند و تغییر طراحی فنر مستلزم تعویض فیزیکی یا تنظیم بادامک ها است. در حالی که راهاندازی زمانبر است، ماشینهای بادامک با سرعت بسیار بالایی کار میکنند - برخی از مدلها میتوانند تولید کنند. حداکثر 500 فنر فشاری در دقیقه - آنها را برای تولید انبوه یک طرح فنر ایده آل می کند. آنها قوی، قابل اعتماد و نگهداری نسبتا کم هزینه هستند.
دستگاه های فنری کویل CNC (کنترل عددی کامپیوتری) بادامک های مکانیکی را با موتورهای سروو در هر محور جایگزین می کنند. هر محور (قطر سیم پیچ، گام، تغذیه، برش) به طور مستقل از طریق یک کنترل کننده صفحه لمسی قابل برنامه ریزی است. تغییر از یک طرح فنر به طرح دیگر با بارگذاری یک برنامه متفاوت انجام می شود - نیازی به تغییر مکانیکی نیست. دستگاه های سیم پیچ CNC معمولاً دارند 4 تا 8 محور CNC و می تواند فنرهای فشرده سازی، امتدادی و گام متغیر تولید کند. سرعت تولید بسته به پیچیدگی فنر و قطر سیم از 30 تا 200 قطعه در دقیقه متغیر است.
این نوع که اغلب یک دستگاه خم کن سیم CNC یا سیمساز CNC نامیده میشود، از دستگاههای سیم پیچ متمایز است زیرا میتواند سیم را در سه بعدی خم کند - نه فقط آن را به صورت مارپیچ بپیچاند. با 8 تا 16 یا بیشتر محور CNC این ماشینها میتوانند سیمهای سه بعدی پیچیده مانند فنرهای پیچشی با زاویه بازوی خاص، گیرههای سیم، براکتها، دستهها و مجموعههای سیم سفارشی تولید کنند. سیم را می توان در هر جهت خم کرد، چرخاند و تقریباً به هر شکلی در آورد. این ماشین ها همه کاره ترین نوع هستند و برای ساخت فنر و سیم سفارشی ضروری هستند.
دستگاه های خم کن فنری تخت (همچنین به آنها دستگاه های شکل دهی نواری یا دستگاه های فنر سیم مسطح نیز گفته می شود) برای شکل دادن سیم مسطح یا نوار فلزی به فنرهای برگ، فنرهای سیم پیچ تخت، فنرهای ساعتی و اجزای فنر مسطح مهر و موم شده طراحی شده اند. آنها مواد نوار مسطح را از طریق غلتک های پروفیلی و قالب های خمشی تغذیه می کنند که نوار را در سطوح افقی و عمودی شکل می دهد. این ماشین ها به طور گسترده در تولید فنرهای اصلی ساعت، گیره های فنر لیف خودرو و فنرهای تماس الکتریکی استفاده می شوند.
ماشینهای فنر پیچشی یک نوع تخصصی از ماشینهای خم کن فنر CNC هستند که برای تولید فنرهای پیچشی بهینه شدهاند - فنرهایی که انرژی را با چرخاندن به جای فشرده شدن یا کشیده شدن ذخیره میکنند. آنها دارای ابزارهای اختصاصی برای خم کردن بازو هستند که می توانند ساق / بازوی فنر را به زوایای دقیق (معمولاً 90 درجه، 180 درجه یا زوایای سفارشی) خم کنند. سیم پیچ بدن ابتدا پیچ می شود، سپس بازوها خم می شوند. ماشین های فنر پیچشی باید به طور دقیق طول پایه، زاویه پایه و جهت سیم پیچ (سیم پیچی سمت راست یا چپ) را کنترل کنند.
| نوع ماشین | انواع فنری تولید شده | محدوده سیم معمولی | سرعت تولید | تغییر |
|---|---|---|---|---|
| کویل بادامکی | فشرده سازی، گسترش | 0.2-8 میلی متر | حداکثر 500 ppm | بلند (تعویض دوربین) |
| دستگاه کویل CNC | فشرده سازی، گسترش, variable pitch | 0.1-20 میلی متر | 30-200 ppm | کوتاه (بار برنامه) |
| سیم ساز CNC | پیچ خوردگی، فرم های سیم سه بعدی، سفارشی | 0.3-12 میلی متر | 10-80 ppm | کوتاه (بار برنامه) |
| دستگاه فنر تخت | فنرهای برگ، کلاف صاف، فنرهای تماسی | نوار صاف 0.1-5 میلی متر | 20-150 ppm | متوسط |
| دستگاه فنر پیچشی | فنرهای پیچشی | 0.2-10 میلی متر | 20-120 ppm | کوتاه (بار برنامه) |
درک آنچه که هر جزء اصلی انجام می دهد به اپراتورها کمک می کند دستگاه را به درستی راه اندازی کنند، عیب ها را عیب یابی کنند و تجهیزات را در شرایط خوب نگهداری کنند. در اینجا اجزای اصلی موجود در اکثر ماشین های فنری خمش و کلاف وجود دارد:
دستگاه های خم کن فنری می توانند طیف گسترده ای از انواع فنر را تولید کنند. هر نوع دارای هندسه، عملکرد و الزامات ساخت متمایز است. در اینجا یک مرور کلی از رایج ترین انواع فنر و نحوه ساخت آنها آورده شده است:
فنرهای فشاری فنرهای مارپیچ با سیم پیچ باز هستند که در برابر نیروهای فشاری (فشاری) مقاومت می کنند. آنها متداول ترین نوع فنر در سطح جهان هستند که در همه چیز از قلم های توپی گرفته تا قطارهای سوپاپ خودرو استفاده می شود. آنها با سیم پیچی به یک مارپیچ با گام ثابت تولید می شوند. پارامترهای کلیدی شامل طول آزاد، قطر سیم پیچ (OD و ID)، قطر سیم، تعداد سیم پیچ های فعال و نوع انتهایی (باز، بسته، زمین باز، زمین بسته) است. بسته و زمین به پایان می رسد نیاز به عملیات آسیاب ثانویه پس از سیم پیچی دارد، جایی که سیم پیچ های انتهایی به صورت صاف روی یک دیسک یا آسیاب بدون مرکز آسیاب می شوند تا سطح نشیمن ثابتی فراهم شود.
فنرهای اکستنشن فنرهای مارپیچ نزدیک به هم هستند که در برابر نیروهای کششی (کششی) مقاومت می کنند. آنها بر روی ماشین های کویلینگ با یک ایستگاه قلاب سازی مخصوص تولید می شوند که انتهای سیم را به یک حلقه یا قلاب برای اتصال خم می کند. سیم پیچ های بدنه برای ایجاد کشش اولیه با گام صفر پیچ می شوند - یک پیش تنش که باید قبل از شروع به دراز شدن فنر برطرف شود. انواع قلاب های رایج شامل قلاب های ماشینی، قلاب های آلمانی و قلاب های متقاطع هستند که هر کدام از دنباله های ابزار خمشی خاصی که در کنترل کننده CNC برنامه ریزی شده اند تشکیل می شوند.
فنرهای پیچشی با چرخاندن انرژی دورانی را ذخیره می کنند. آنها از یک بدن مارپیچ با دو بازو (پا) کشیده تشکیل شده اند. فنر گشتاوری متناسب با زاویه پیچش اعمال می کند. آنها بر روی دستگاه های سیم ساز CNC یا دستگاه های فنر پیچشی اختصاصی تولید می شوند، جایی که بدنه سیم پیچ شده و سپس بازوها تا زاویه مشخص خم می شوند. کاربردهای رایج عبارتند از گیره لباس، تله موش، سیستم تعادل درب گاراژ و ابزار دقیق. زاویه بین دو بازو - "زاویه پیچشی" - باید حفظ شود ±1 درجه یا سفت تر برای کاربردهای دقیق
فنرهای تخت به جای سیم گرد از سیم صاف یا نوار فلزی ساخته می شوند. آنها شامل فنرهای برگ (همانطور که در سیستم تعلیق وسایل نقلیه استفاده می شود)، چشمه های ساعتی و برقی (فنرهای سیم پیچ تخت که از نوار پیچیده می شوند)، فنرهای کنسول و فنرهای تماس الکتریکی هستند. دستگاه های خم کن فنری تخت نوار را از طریق غلتک های پروفیلی و قالب های خمشی تشکیل می دهند. تحمل ضخامت برای فنرهای تخت دقیق می تواند به همان اندازه محکم باشد 0.01 ± میلی متر ، که هم به مواد نوار دقیق نیاز دارد و هم ماشینی که به خوبی نگهداری می شود.
فراتر از اشکال فنری کلاسیک، ماشینهای خم کن فنر CNC - به ویژه سیمسازهای چند محوره CNC - میتوانند تقریباً هر شکلی را از سیم ایجاد کنند: گیرهها، حلقههای نگهدارنده، براکتها، دستهها، سیمهای راهنمای پزشکی، سیمهای ارتودنسی، و مجموعههای سیم سه بعدی پیچیده. این قطعات ممکن است انرژی ارتجاعی را ذخیره نکنند (بنابراین از نظر فنی فنرها نیستند) اما در ماشینهای خمش فنری با استفاده از همان اصل کار تغذیه-خم-برش تولید میشوند.
انتخاب مواد سیم به طور قابل توجهی بر عملکرد فنر، راه اندازی دستگاه و جبران خسارت فنری مورد نیاز تأثیر می گذارد. مواد مختلف مدول الاستیک، استحکام کششی و ویژگی های برگشت فنری متفاوتی دارند. در اینجا رایج ترین مواد سیمی که توسط دستگاه های خمش فنری پردازش می شوند آورده شده است:
راه اندازی و راه اندازی صحیح دستگاه خم کن فنری نیازمند یک رویکرد سیستماتیک است. در اینجا توالی معمولی برای راه اندازی یک دستگاه سیم پیچ فنر CNC برای تولید یک فنر فشاری جدید آمده است:
مهندسان فنر و اپراتورهای ماشین باید رابطه بین تنظیمات ماشین و پارامترهای فنر را درک کنند. در اینجا نحوه کنترل بحرانی ترین ابعاد فنر در دستگاه خم کن فنر CNC آمده است:
| پارامتر بهار | کنترل ماشین | تحمل معمولی قابل دستیابی است | عوامل کلیدی موثر بر دقت |
|---|---|---|---|
| قطر بیرونی سیم پیچ (OD) | موقعیت نقطه سیم پیچی | ± 0.05-0.2 میلی متر | پشت فنری، تغییر قطر سیم |
| طول رایگان | طول تغذیه سیم در هر فنر | ± 0.1-0.5 میلی متر | لغزش غلتک تغذیه، طویل شدن سیم |
| زمین | زمین tool position | ± 0.05-0.2 میلی متر | فنر پشت، سفتی سیم |
| تعداد کویل | طول تغذیه سیم و زمان برش | ± 0.1-0.5 سیم پیچ | زمان برش، سازگاری زمین |
| نرخ بهار | غیر مستقیم (OD، گام، تعداد سیم پیچ) | ± 5-10٪ | تغییر مدول سیم، تمام هندسه |
| الفrm Angle (Torsion) | زاویه ابزار خمشی | ± 0.5-2 درجه | الفngular springback, wire hardness |
تغییر از ماشینهای فنری دستی و بادامکی به ماشینهای خم کن فنری کاملا CNC یکی از مهمترین تغییرات در تولید فنر در 30 سال گذشته بوده است. مزایای CNC قانع کننده و مستند در محیط های تولید است:
حتی ماشینهای خم کن فنری که به خوبی تنظیم شدهاند، هنگام تغییر شرایط فرآیند، قطعات معیوب تولید میکنند. شناخت عیوب رایج و علل ریشه ای آنها برای حفظ کیفیت ضروری است:
صنعت ماشین آلات خم کن فنری دارای تعداد نسبتاً کمی تولید کنندگان معتبر است که اکثر آنها در اروپا و آسیا مستقر هستند. در اینجا برخی از شناخته شده ترین نام ها در این صنعت آورده شده است:
قیمت دستگاه بسته به قابلیت بسیار متفاوت است. یک دستگاه کلاف فنری CNC پایه برای اندازه های استاندارد سیم می تواند از آن شروع شود 30000-80000 دلار آمریکا ، در حالی که یک دستگاه سیمساز چند محوره CNC از یک سازنده اروپایی ممتاز میتواند فراتر رود 300000-500000 دلار آمریکا هنگامی که به طور کامل ابزار و مجهز به سیستم های بازرسی خودکار است.
فنرها از جمله پرکاربردترین اجزای مکانیکی هستند. دستگاه های خم کن فنری مستقیماً مسئول تولید فنرهای مورد استفاده در طیف فوق العاده ای از صنایع و محصولات هستند:
ماشین های خم کن فنری شامل قطعات چرخشی و رفت و برگشتی با سرعت بالا، سیم پرتنش و ابزار برش تیز است. اقدامات ایمنی مناسب از اپراتورها محافظت می کند و قابلیت اطمینان دستگاه را حفظ می کند:
TK-13200، TK-7230 TK-13200, TK-7230 12AXES CNC فنری کویلینگ ...
See Details
TK-13200، TK-7230 TK-13200, TK-7230 12AXES CNC فنری کویلینگ ...
See Details
TK12120 دستگاه سیم پیچ فنری CNC TK-12120 12AXES ...
See Details
TK-6160 دستگاه نورد فنری CNC TK-6160 ...
See Details
TK-6120 دستگاه نورد فنری CNC TK-6120 ...
See Details
TK-5200 دستگاه سیم پیچ فنری CNC TK-5200 5AXES ...
See Details
TK-5160 دستگاه سیم پیچ فنری CNC TK-5160 5AXES ...
See Details
TK-5120 دستگاه سیم پیچ فنری CNC TK-5120 5AXES ...
See Details