1. نسبت سرعت افزایش می یابد. در موردی که نوسان رخ نمی دهد، تنظیم تا حد امکان بزرگ است. هر چه مقدار تنظیم شده بزرگتر باشد، سفتی قوی تر است. با این حال، اگر تنظیم بیش از حد بزرگ باشد، احتمال وقوع نوسان وجود دارد. به طور کلی، هر چه اینرسی بار بزرگتر باشد، مقدار تنظیم شده افزایش متناسب سرعت بیشتر می شود.

2. ثابت زمان انتگرال سرعت. با توجه به شرایط داده شده تا حد امکان بزرگ کنید. هنگامی که ثابت زمان انتگرال سرعت خیلی بزرگ تنظیم شود، سرعت مربوطه افزایش می یابد، اما به راحتی نوسان می کند. بنابراین، در صورت عدم وجود نوسان، سعی کنید آن را تا حد امکان تنظیم کنید. زمانی که ثابت زمانی انتگرال سرعت بیش از حد بزرگ تنظیم شود، زمانی که بار تغییر می کند، فرصت سرعت به شدت نوسان می کند. به طور کلی، هر چه اینرسی بار بزرگتر باشد، مقدار تنظیم شده انتگرال زمانی انتگرال سرعت کوچکتر است.

3. نسبت موقعیت افزایش می یابد. در محدوده پایدار، سعی کنید آن را روی حداکثر تنظیم کنید. افزایش نسبت موقعیت بسیار زیاد است و عملکرد ردیابی فرمان موقعیت به ویژه خوب است. خطا بسیار کوچک خواهد بود، اما با توقف موقعیت یابی به راحتی نوسان می کند.

دستگاه سنگ زنی