اول، کامپیوتر دستگاه فنری در دو مورد متفاوت است:
1، مشکل پارامتر راننده
دقت موتور توسط دستگاه دستی تنظیم می‌شود که در آن پارامترهای Kp.Kff.Kvp و Tvi در MODE0 به ترتیب کاهش می‌یابند، اما این عمل باعث کاهش دقت کار مکانیکی می‌شود. بنابراین هنگامی که ما تنظیم می کنیم، فقط مقدار را روی متوسط ​​تنظیم کنید، کورکورانه جلوه خاموش را دنبال نکنید و بر دقت تأثیر بگذارید.
2، مشکلات مکانیکی دقیق
هنگام کارکردن موتور، صدای دنده یا صدای تیز پشت موتور را با دقت تشخیص دهید. دستگاه را از نظر لق بودن قطعات بررسی کنید. چرخ دنده ها را از نظر فاصله بررسی کنید. در تنظیم کلی فقط پیچ ثابت موتور را باز کنید و موتور را سفت کنید.